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变频恒供水设备的PID控制原理
使用过变频恒供水设备的客户，也许都比较熟悉变频恒压供水设备的构造，变频恒压供水的大致构造是这样子的，由增压泵、变频恒压控制柜、增压泵的进出水管网、还有还有设备的机架等构成。但是他是如何来变频控制运行的呢？变频器又是如何来根据管网压力变化而，调整运行的速度呢？这就是根据微电脑的PID来控制实现的了，PID控制是一门传统计而稳定的控制技术，也是比较原始的一种控制方式，接来下就由我公司广一水泵厂的电气工程师来给大家讲解。不同的应用环境有不同的控制要求，其控制方式大体上可以分为三种：①变频器内部PID控制水泵机组：
②单片机系统与变频器控制水泵机组；
③PLC与变频器控制水泵机组。
先介绍目前尚流行的PLC控制方式，它的优势就是抗干绕能力强，性能稳定。所以我公司广一水泵厂至今仍采用PLC来控制，也就是上述的：PLC与变频器控制水泵机组，这种控制方式灵活方便，通用性强、性能稳定，设计寿命为15年以上。PLC产品是模块化的，可编程化，对于日后的修改程序及维护是十分方便的。另外，总结了以下几个特点来说明PLC的优势：可编程，维修维护方便；数据可传输、可备份；抗干绕能力强、稳定性高；控制能力强、数据分析精准。
PID是最原始的控制方案，许多领域都离不开该方案，优点是控制方式简单、控制能力强，所以在各行各业都得到广泛的应用，甚至航天技术都也广泛应用了PID的控制方案。由于PID是使用积分、微分、比例来控制的，所以该组合控制灵活，而且是经过广一水泵厂长期的应用验证了它的性能确实稳定，其设计技术非常成熟，并在实际控制系统中发挥着重要的作用。常见的PID控制器是一种线性控制器，广一水泵厂根据给定值和实际输出值相互间的偏差，将该差值经过比例、积分和微分运算后给定数据于变频器。
PID(积分/微分/比例）通过将偏置控制对象的组合构成的控制量，当偏差产生时候，控制器立刻做出调整，变频器输出控制量，使得其偏差不大。 一般电气从业人员都知道，大部分的生产过程是非线性的，其特点是随时间变化的，而PID就需要选取一个合适的值来调节整个系统，适当的选取PID参数能够使系统达到最优的性能；而不合适的参数将会使系统性能降低，甚至造成系统错误。
唯有正确的方法，就很快就现实了PID的给定。比例数就是PID的控制核心技术，积分系数和微分时间常数的整定过程，所以参数的选取将直接影响到系统的控制性能。我公司广一水泵多年使用PID技术控制总结出许多经验，我公司广一泵在积极研发水泵控制的方案，IPD的控制方案是得到认可的，在一定程度上满足了当时的系统需要。然而随着时代的不断进步，供水工程的要求也越来越高，电气设计也越来越复杂多样化，给参数整定带来巨大的难度，传统的整定方法已经难以满足现实的系统需求。但广一水泵厂依然全力以赴，去研发新型的供水技术。
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